קצוות מוט קשר פנימיים הם חלק ממערכת ההיגוי.הם מחברים את תיבת ההיגוי, או מתלה, אל קצוות מוט הקשר החיצוניים.כאשר מקבלים יישור, הם החלק שמתכוונן לתיקון גלגל ההגה.